智能自动泊车系统有哪些设计方案？

我相信很多司机对停车有疑虑，但如何拥有智能自动停车系统不再是问题。今天，让我们介绍一下智能自动停车系统的设计方案，以及哪些汽车有自动停车系统。

智能自动泊车系统有哪些设计方案？

智能化泊车系统主要是利用汽车自身以及周围环境的传感器来测量车辆与周围物体的相对距离、速度和角度，再通过车载计算平台或云计算平台计算运行过程，控制车辆转向、加减速。具有自动泊车、停车及部分驾驶功能。

整个停车过程大致可包括以下五个环节：环境感知、停车位检测与识别、停车路径规划、停车路径跟踪控制、模拟显示。

按泊车方式，可分为平行泊车、垂直泊车、斜列泊车三种方式。

智能自动停车系统的设计包括：速度控制系统、停车识别系统、停车调整系统、轨迹生成和转向控制系统、自动停车系统模拟平台等。

根据停车辅助任务的需要，停车辅助系统分为两个模块:环视停车辅助模块和自动停车。针对环视停车辅助模块，如何在出现重要问题时完全消除停车盲区和视觉死角，设计了基于四个摄像头图像信息集成的低成本实时全景鸟瞰图，用于停车辅助。该模块易于实现，实时性强。同时，针对带广角镜头图像失真、多摄像头图像拼接集成等问题，详细介绍了摄像头模型与坐标系变换的推导过程。

通过基于网格图案的车辆-四个摄像头的联合校准，提出了基于特征点的图像拼接方法，并通过实际实验表明了该方法的有效性、准确性和可靠性。

其次，对于自动停车模块，其核心问题是如何准确、可靠地检测和识别停车位并提取空停车位。

亚洲汽车发布了智能自动停车技术的概念。该技术可以自动寻找新能源电动汽车充电设施，并在充满后自动停车。现代起亚汽车预计将于2025年左右推出自动驾驶汽车，并将自动停车系统应用于其量产汽车。

该系统将解决充电和停车两大问题：当车辆发出低功率报警时，驾驶员只需操作智能手机应用程序就可以找到附近的电动汽车充电设施。充电后，车辆可自行驶离，方便其他车辆等待充电，从而获得电动汽车的充电设施，以上是智能自动停车系统设计方案的相关内容。智能自动停车系统对提高驾驶体验和停车安全性具有重要意义。